整線根據(jù)某工程機械客戶的需求，非標定制方案，由關(guān)節(jié)機器人配合氣動快換盤和地軌，實現(xiàn)工件的自動化上下料及機器人手爪的自動更換；視覺識別技術(shù)實現(xiàn)工件的識別、檢測；機內(nèi)檢測系統(tǒng)能夠?qū)嚰庸さ墓ぜM行檢測；刀具管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)智能采集了解現(xiàn)場運行情況。